A A A Contrast +/- Castellano   English
CERCA
Intranet Campus Virtual
 L'ESCOLA    ELS ESTUDIS    MOBILITAT I INTERCANVI    INFORMACIÓ ACADÈMICA    RECERCA  
 Inici  L'escola  Miscel·lània  Demostració de bluebots 
Aplicació GGP (Gestió Grups de Pràctiques)Anar
Gestió de ProjectesAnar
Gestió projectes final grauAnar
EnginyCatAnar
Treball CampusAnar

Les activitats de l'Escola


Aquí trobaràs resums d'activitats de l'antiga Escola Universitària d'Informàtica:

Curs 2008-2009
Curs 2007-2008
Curs 2006-2007
Curs 2005-2006
Curs 2004-2005
Curs 2003-2004

Demostració de Bluebots, robots com a perifèrics Bluetooth



El dia 23 de febrer de 2007 es va fer una presentació a la planta inferior del centre del projecte Bluebots. Es tracta d'una iniciativa dirigida pel Dr. Lluís Ribas i per Germán Ramos, ambdòs del departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics, per a desenvolupar treballs de fi de carrera amb robots que disposen de connexió Bluetooth i, per això, se'ls anomena Bluebots.

Tot i que el projecte Bluebots aspira a tenir treballs de fi de carrera dirigits a construir robots cooperatius, també es construeixen robots per a aplicacions amb un de sol. En la demostració que es va fer a continuació de la presentació se'n van ensenyar unes quantes.

L'acte va començar amb una presentació del projecte, en la que es van explicar com es construeixen els Bluebots i com es comuniquen amb l'aplicació en el PC, PDA o mòbil.

 
Inici de la presentació del projecte

Les demostracions eren, sens dubte, la part més interessant de l'acte. Es van poder veure diversos robots en acció. Malauradament, per problemes d'agenda, alguns dels exalumnes no hi van poder assistir.

El primer robot que es va veure funcionar és el que s'anomena "quisso seguidor de llum" i es tracta d'un robot amb uns fotoresistors (resistències que varien el seu valor en funció de la llum que els arriba) que li permeten detectar el punt de més lluminositat (davant, darrera, esquerre o dreta) per tal d'acostar-s'hi. Aquest era part del projecte de fi de carrera d'en Jordi Parra.

 
El "quisso seguidor de llum" és un robot que segueix el focus de llum més potent. (El que sobresurt del paper blanc és un fotoresistor)

En Bernat Garcia (alumne d'aquest curs) va presentar un robot que actua com una "tortuga de LOGO". El LOGO és un llenguatge de programació especialment destinat als nens que destaca perquè a la pantalla hi ha una tortuga que actua com un cursor que, a mida que es desplaça, va deixant una traça. El Bluebot imita la tortuga de la pantalla, seguint els moviments que fa.

 
La "tortuga de LOGO". La tarja que sobresurt és el transceptor Bluetooth per rebre les ordres de l'ordinador que executa el LOGO. La placa de color groc és un suport per a un rotulador.

Finalment, en Maiol Xercavins va mostrar com aquests robots es poden controlar des de qualsevol dispositiu amb Bluetooth, o des de qualsevol lloc del món, a través de xarxa i connectant-se al servidor web que té l'enllaç Bluetooth amb el robot.

 
El Bluebot controlat des de web portava una webcam per oferir una visió subjectiva del moviment del robot. (En la foto de la dreta, la pantalla projecta la pàgina web d'accés al Bluebot)

A l'acte hi van assistir una trentena de persones que van poder experimentar una mica el món dels robots. Esperem que la seva curiositat quedés, al menys, una mica més satisfeta.

Alguns dels membres del projecte Bluebots. Al davant, d'esquerra a dreta, els alumnes que van fer les demostracions, en Jordi Parra, en Bernat Garcia i en Maiol Xercavins.

 

Tornar al llistat d'activitats del curs 2006-2007
Inici Mapa del Web Contactar amb la Direcció
© 2012 Universitat Autònoma de Barcelona - Tots els drets reservats