El dia 4 de juny es va fer la competició de cotxes programats dissenyats i construïts pels alumnes de pràctiques de l'assignatura de Microprocessadors. La cursa, que va tenir lloc al laboratori de la Unitat d'Arquitectura de Computadors de l'EUI, va ser molt disputada.

L'objectiu de la pràctica en qüestió és introduir l'alumne en l'ús d'entorns de desenvolupament basats en microcontroladors. Es tracta de desenvolupar, utilitzant tots els elements que intervenen en el disseny i la implementació d'un sistema real, des dels elements electrònics bàsics fins els microcontroladors que s'han de programar per fer una funcionalitat determinada. En el procés de creació, els alumnes veuen les diferents eines: compiladors, programadors, eines de test, simuladors funcionals, ...

Assumint que l'objectiu era aconseguir que els alumnes vegin el màxim nombre d'eines utilitzades en un projecte real, la pràctica es va enfocar en el desenvolupament d'un robot en el que intervinguessin tant elements mecànics com electrònics. El robot en qüestió es tracta d'un cotxe programat per a que tingui certa intel·ligència. El programa ha de ser gravat utilitzant els recursos disponibles del microcontrolador. Els alumnes disposen de total llibertat a l'hora de dissenyar el cotxe, així com a l'hora d'escollir microcontrolador i de l'entorn de desenvolupament. S'han utilitzat microcontroladors PIC, Motorola i Intel.

Un cop finalitzat el desenvolupament dels cotxes, els equips han de demostrat el seu funcionament a la competició. Les normes de la cursa van ser dictades pel supervisor amb la finalitat d'avaluar els diferents sistemes. Els cotxes tenien que detectar dues línies blanques consecutives, retrocedir i fer els càlculs necessaris per parar-se a la meitat del recorregut. Per determinar el guanyador final es va tenir en compte tant la precisió de la maniobra com la velocitat d'execució en els diferents estats de la pista. Es van fer curses tant en una pista neta com en una pista on s'ha afegit soroll (altres partícules blanques per veure si eren detectades o filtrades).

Els cotxes desenvolupats

Instantània de la cursa

Foto de tots els equips