Professorat:
Joan Pere Sánchez i Pellicer
Director gerent de KaiserMatic SL, empresa dedicada a la producció de robots i sistemes intel·ligents
E-mail: jp@gruprobotics.com
30 hores - 2 crèdits
Propòsit:
Es preten introduir als assistents, de forma pràctica, en la construcció i programació de robots mòbils, prenent com a plataforma de treball un entorn operatiu basat en pc-embeded o similar.
Metodologia:
El curs es basarà en al construcció d'un robot mòbil amb les següents característiques:
A nivell hardware:
Hi haurà una unitat central que es comunicarà amb el robot mòbil o braç.
El robot tindrà com a unitat de control un ordinador (embeded) amb Linux empotrat, que es comunicarà amb la unitat central a través de Bluetooth o ZigBee.
L'execució d'accions i la rebuda de sensacions es realitzaran a través d'una placa controlada per un microprocessador del tipus PIC16F876, que es comunicarà amb el cervell a través de port sèrie o USB.
Els sensors i actuadors es comunicaran amb PIC16F876 a través de l'E/S d'aquesta.
Es pot preveure emprar una placa controladors de potència per als motors.
A nivell de software s'empraran:
El sistema operatiu el·legit (Windows, Linux) per a la placa de control.
Python com a asoftware de programació genèric (pc, a nivell d'intel·ligència)
TRLinux com a sistema operatiu en temps real.
A nivell de modelització:
Es disposarà de plaques de desenvolupament per a la caracterització de diferents captadors i l'escriptura dels controladors.
|
