Professorat:
Joan Pere Sánchez i Pellicer
Director gerent de KaiserMatic SL, empresa dedicada a la producció de robots i sistemes intel·ligents
E-mail: jp@gruprobotics.com
30 hores - 2 crèdits
Propòsit:
L'objectiu principal serà dotar als participants de coneixements, metodologies i experiències sobre A.I. per ajudar-los a fer-la seva amb rigor però de forma amena alhora.
Observacions:
No són necessaris coneixements previs específics.
Metodologia:
Les jornades les plantegem com a activitats orientades a estimular la investigació científica mitjançant unes sessions teòriques amb treballs d'investigació i recerca per tancar el cicle, experimentant i implementant propostes sobre els conceptes que s'han estudiat, investigat i experimentat. El resultat final vindrà en forma d'articles i presentacions on tindrem un recull de cada procés en totes les seves etapes que ens permetrà mostrar als assistents tècniques de comunicació per difondre els resultats de la seva investigació.
Les jornades se segmentaran en franges de treball amb unes sessions teòriques on veurem els principis i tècniques necessaris per poder plantejar i dur a terme els subprojectes que conformen els continguts d'aquesta activitat.
Continguts:
-
Agents Intel·ligents. Agents Lògics.
-
Resolució de problemes mitjançant cerca: tipus de cerca i estratègies.
-
Lògica de primer ordre. Inferència.
-
Representació del coneixement.
-
Planificació i presa de decisions.
-
Aprenentatge: mètodes d’aprenentatge.
Pràctiques:
Les pràctiques del curs es realitzen sobre el robot Moway. Aquest robot té les següents característiques:
-
PIC16F876 com a microprocessador principal.
-
Grup motor amb control de trajectòria comandat per I2C.
-
Sensors infraroigs anticol·lisió.
-
Sensor d'intensitat de llum direccional.
-
Sensors optorreflectius infraroigs per al terra.
-
Indicador lluminós superior bicolor.
-
Leds vermells frontals.
-
Bus d'expansió SPI per a tarjetes electròniques.
-
Mòdul de radiofreqüència per a comunicació sense fils.
-
Bateria Li-Po recarregable per USB.
-
Autonomia de 2 hores.
-
Preparat per a robòtica col·laborativa.
+info: http://www.moway-robot.com/
Hi ha la possibilitat de que l'alumne compri el robot a un preu molt avantatjós respecte el de mercat: 99€+IVA. D'aquesta manera l'alumne podrà seguir practicant a casa un cop acabat el curs.
Com a promoció de primer any, L'Escola subvencionarà part del preu del robot als membres dels col·lectius Comunitat UAB i Amics UAB, els quals podran adquirir-lo per un preu de 70€+IVA.
Si no es vol comprar el robot l'alumne realitzarà les pràctiques amb un robot de l'Escola.
|
